{"id":20239,"date":"2019-07-16T00:00:00","date_gmt":"2019-07-16T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mailgun.com\/blog\/snack-zustellmaschine-teil-2-elektronik-technik\/"},"modified":"2026-09-14T22:54:19","modified_gmt":"2026-09-14T22:54:19","slug":"snack-zustellmaschine-teil-2-elektronik-technik","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/www.mailgun.com\/de\/blog\/dev-life\/snack-zustellmaschine-teil-2-elektronik-technik\/","title":{"rendered":"Snack-Zustellmaschine: Teil 2, die Elektronik und Technik"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bevor wir technisch werden: Wenn Sie unseren\u00a0<a href=\"https:\/\/www.mailgun.com\/de\/?blog_category=snack-delivery-machine-part-1-mechanics\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">vorherigen Beitrag<\/a>\u00a0\u00fcber unsere wundersame Snack-Maschine noch nicht gelesen haben, schauen Sie am besten zuerst dort vorbei. Wir haben einen handels\u00fcblichen Snack-Spender gekauft und ihn in einen Roboter verwandelt, aber jetzt ist es an der Zeit, ihn mit einem Gehirn auszustatten. Und mit Gehirn meinen wir einen Raspberry Pi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn Sie sich \u00fcber einige unserer anderen Mechanik-Projekte informiert haben, ist Ihnen vielleicht aufgefallen, dass wir f\u00fcr fast jeden Hardware-Hack gerne einen Raspberry Pi verwenden. Sie sind leicht einzurichten, verf\u00fcgen \u00fcber eine Vielzahl von Erweiterungen und so gut wie jeder spielt gerne damit. Es war die perfekte Wahl f\u00fcr unser Vorhaben: die ultimative automatisierte Snack-Ausgabe.<\/p>\n\n\n\r\n    <nav data-content-type=\"longform\" class=\"toc-block longform-spacings px-5 py-6 px-md-6 px-lg-7 py-md-7 bg-light fs-sm rounded-lg\" aria-labelledby=\"toc-title-2542\"><p class=\"h5 m-0\" id=\"toc-title-2542\">Inhaltsverzeichnis<\/p><div class=\"d-flex mt-3\"><div class=\"w-auto fw-bold text-accent d-flex me-2\">01<\/div><div class=\"d-flex flex-column\"><a class=\"fw-bold scrollme link-body-color text-accent\" href=\"#schrittmotor-steuerung\">Schrittmotor-Steuerung<\/a><\/div><\/div><div class=\"d-flex mt-3\"><div class=\"w-auto fw-bold text-accent d-flex me-2\">02<\/div><div class=\"d-flex flex-column\"><a class=\"fw-bold scrollme link-body-color text-accent\" href=\"#stromversorgung\">Stromversorgung<\/a><\/div><\/div><div class=\"d-flex mt-3\"><div class=\"w-auto fw-bold text-accent d-flex me-2\">03<\/div><div class=\"d-flex flex-column\"><a class=\"fw-bold scrollme link-body-color text-accent\" href=\"#alles-zusammensetzen\">Alles zusammensetzen<\/a><\/div><\/div><\/nav>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Schrittmotor-Steuerung<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apropos Erweiterungen: Eine der verf\u00fcgbaren Erweiterungen ist\u00a0<a href=\"https:\/\/www.adafruit.com\/product\/2348\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Adafruit DC &amp; Stepper Motor HAT<\/a>, die perfekt f\u00fcr uns geeignet zu sein scheint.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-4000\" width=\"970\" height=\"728\" src=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/2348-02.jpg\" alt=\"2348-02\" srcset=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/2348-02.jpg 970w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/2348-02-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/2348-02-768x576.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 970px) 100vw, 970px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das Board besteht aus einem\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Pulse-width_modulation\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Pulsweitenmodulations<\/a>\u00a0-Controller\u00a0<a href=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/datasheets\/PCA9685.pdf\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">PCA9685<\/a>\u00a0 und zwei Motortreibern auf Basis des\u00a0<a href=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/datasheets\/TB6612FNG_datasheet_en_20121101.pdf\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">TB6612FNG<\/a>. Der Controller empf\u00e4ngt die Befehle \u00fcber den\u00a0<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/I%C2%B2C\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">I2C<\/a>\u00a0-Bus vom Pi und \u00fcbersetzt sie in geeignete PWM-Signale. Diese Niederspannungssignale gelangen in die Treiber und steuern die 12-V-Ausg\u00e4nge, um die Motoren anzutreiben.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Unsere Motoren sind\u00a0<a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/all-about-stepper-motors\/types-of-steppers#coils-and-phases-2-13\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">bipolare Schrittmotoren<\/a>, was bedeutet, dass sie aus zwei Spulengruppen bestehen, die mit wechselnder Polarit\u00e4t bestromt werden m\u00fcssen. Gl\u00fccklicherweise ist der TB6612FNG f\u00fcr den Betrieb mit zwei Motoren ausgelegt, sodass jeder Treiber seinem eigenen Schrittmotor fest zugewiesen wird. Die Treiber verf\u00fcgen \u00fcber einen separaten Stromverteilungskreis, den wir im n\u00e4chsten Abschnitt behandeln.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Stromversorgung<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wir haben unseren Pi von\u00a0<a href=\"https:\/\/www.canakit.com\/\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">CanaKit<\/a>\u00a0 und er wurde mit einem einfachen Micro-USB-Netzteil (2,5 A, 5 V) geliefert. Die Motoren auf dem HAT ben\u00f6tigen 12 V und sollten separat mit Strom versorgt werden. Da sie jeweils 350 mA aufnehmen, m\u00fcssen wir ihnen mindestens 700 mA zur Verf\u00fcgung stellen. Die Treiber nehmen jeweils etwa 2 mA auf, was nicht sonderlich ins Gewicht f\u00e4llt. Bei der Entwicklung eines Systems (auch im Softwarebereich) empfehlen wir jedoch dringend einen Sicherheitsfaktor von zwei bis drei oder sogar mehr.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um sichere und robuste Systeme zu entwickeln, m\u00fcssen wir unsere Unwissenheit \u00fcber die reale Welt ber\u00fccksichtigen. Nehmen Sie zum Beispiel die\u00a0<a href=\"https:\/\/www.aps.org\/publications\/apsnews\/201611\/physicshistory.cfm\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Tacoma-Narrows-Br\u00fccke<\/a>\u00a0 im Vergleich zur Brooklyn-Br\u00fccke. Die Tacoma-Narrows-Br\u00fccke hatte keinen Sicherheitsfaktor und st\u00fcrzte zwangsl\u00e4ufig ein. Im Gegensatz dazu wurde die Brooklyn-Br\u00fccke mit einem Sicherheitsfaktor von f\u00fcnf bis sechs konstruiert und steht noch heute.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gl\u00fccklicherweise gibt es eine Vielzahl von Optionen bei Netzteilen, um unsere Snack-Maschine sicher zu betreiben. Wir haben uns einfach f\u00fcr ein\u00a0<a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/gp\/product\/B073QTNF9F\/ref=pe_2262140_193471420_b2b_ap_email_product\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">5-A<\/a>\u00a0-Netzteil entschieden. Wenn Sie sich immer noch unsicher sind, wie Sie das Netzteil sicher anschlie\u00dfen, kann dieser Link\u00a0<a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi\/powering-motors\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Leitfaden<\/a>\u00a0weiterhelfen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Alles zusammensetzen<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Da wir nun alles hatten, was wir f\u00fcr die Fertigstellung der Snack-Maschine ben\u00f6tigten, war es an der Zeit, alles zusammenzusetzen. Zeit f\u00fcr Bilder.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-4001\" width=\"700\" height=\"1244\" src=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/supplies-700x1244-1.png\" alt=\"supplies-700x1244\" srcset=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/supplies-700x1244-1.png 700w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/supplies-700x1244-1-169x300.png 169w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/supplies-700x1244-1-576x1024.png 576w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bevor wir richtig loslegen konnten, mussten wir den HAT l\u00f6ten.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-4023\" width=\"700\" height=\"1244\" src=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/solder_controller_1-700x1244-1.png\" alt=\"solder_controller_1-700x1244\" srcset=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/solder_controller_1-700x1244-1.png 700w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/solder_controller_1-700x1244-1-169x300.png 169w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/solder_controller_1-700x1244-1-576x1024.png 576w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dann war es an der Zeit, den Connector f\u00fcr die Stromversorgung anzubringen.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-4033\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/speaker_wire_power.png\" alt=\"speaker_wire_power\" srcset=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/speaker_wire_power.png 1024w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/speaker_wire_power-300x169.png 300w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/speaker_wire_power-768x432.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nachdem die Stromversorgung gesichert war, konnten wir die Motoren am HAT anschlie\u00dfen.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-4036\" width=\"700\" height=\"933\" src=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Image-from-iOS-44-700x933-1.jpg\" alt=\"Image-from-iOS-44-700x933\" srcset=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Image-from-iOS-44-700x933-1.jpg 700w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Image-from-iOS-44-700x933-1-225x300.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um den HAT \u00fcber I2C zu steuern, m\u00fcssen wir das\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_CircuitPython_MotorKit\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Adafruit CircuitPython MotorKit<\/a>. Die\u00a0<a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi\/installing-software\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">installieren. Die Installation<\/a>\u00a0\u00a0ist recht unkompliziert, und wir haben letztendlich dies\u00a0<a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi\/using-stepper-motors\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Leitfaden<\/a>\u00a0verwendet, um die Schrittmotoren richtig zum Laufen zu bringen. In unserem Fall haben wir einen brauchbaren Vor-und-Zur\u00fcck-Algorithmus entwickelt und ihn so abgestimmt, dass er in einem einzigen Durchlauf die richtige Menge an Snacks ausgibt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hier ist das Ergebnis. Ein funktionierender Prototyp.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wie \u00fcblich haben wir die Maschine mit Mailgun verbunden. Dies ist auf verschiedene Arten m\u00f6glich, und da wir dies bereits in fr\u00fcheren\u00a0<a href=\"https:\/\/www.mailgun.com\/de\/?blog_category=mission-to-mars-pycon-2014\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Sonstiges<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/www.mailgun.com\/de\/?blog_category=hardware-fun-building-an-email-controlled-gun-for\" target=\"_tabs\" rel=\"noopener noreferrer\">Beitr\u00e4gen<\/a>\u00a0 behandelt haben, werden wir hier nicht n\u00e4her darauf eingehen. Es bietet sich jedoch eine interessante Gelegenheit, sie in ein echtes IoT-Ger\u00e4t zu verwandeln.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-4037\" width=\"700\" height=\"769\" src=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/blurredinstructions-700x769-1.jpg\" alt=\"blurredinstructions-700x769\" srcset=\"https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/blurredinstructions-700x769-1.jpg 700w, https:\/\/www.mailgun.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/blurredinstructions-700x769-1-273x300.jpg 273w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bisher verwenden wir sie nur in der K\u00fcche, damit sich das Mailgun-Team wie ein Boss mit M&amp;Ms st\u00e4rken kann. Dennoch hat sie vielen Leuten k\u00f6stliche S\u00fc\u00dfigkeiten beschert\u00a0\u2013 und f\u00fcr einige Lacher gesorgt, als sie vom Stromnetz getrennt wurde und nach dem erneuten Einstecken\u00a0<b>zu viele\u00a0<\/b>M&amp;Ms ausgab.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bevor wir technisch werden: Wenn Sie unseren vorherigen Beitrag \u00fcber unsere wundersame Snack-Maschine noch nicht gelesen haben, schauen Sie am besten zuerst dort vorbei. Wir haben einen handels\u00fcblichen Snack-Spender gekauft und ihn in einen Roboter verwandelt, aber jetzt ist es an der Zeit, ihn mit einem Gehirn auszustatten. Und mit Gehirn meinen wir einen Raspberry Pi.<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":3952,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"blog_category":[19],"class_list":["post-20239","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","blog_category-dev-life"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Snack-Zustellmaschine\u00a0\u2013 Teil 2, Elektronik und Technik - Transactional Email API Service For Developers | Mailgun<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Was passiert, wenn man eine Snack-Maschine an einen Raspberry Pi anschlie\u00dft? 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